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利明减速机应用于数控机械手
发表时间:2020-04-17     阅读次数:

 利明行星减速机近几年多应用于数控机械手,数控机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手用减速机


  在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。


  多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。在精密度方面,利明行星减速机性能能够满足所需的要求,较常用在数控机械手臂上的行星减速机型号有:
①SB60-10-P0/松下MHMD042P1;
②SE90-7-P1/松下MHMD082P1;
③SB90-8-P1/松下MSMA102P1;
④SD110-100-P1/安川SGMGH09A;
⑤FB90-100/三菱 HC-KFS23;
⑥SD140-100-P1/三菱 HC-SFS102B。


  现今也有很多机械手制造商选用利明伺服减速机ST精密螺旋伞齿轮减速机、HY精密戟齿轮减速机、WE低背隙铝合金蜗轮减速机系列,多种入力与出力端的选择,能够更有效利用空间。



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